矩阵的阶数
矩阵的阶数是指其行数和列数。 对于一个m行n列的矩阵，我们称之为m×n矩阵。如果m等于n，则该矩阵为方阵，其阶数就是m或n。
矩阵的秩
它描述了矩阵中线性无关行（或列）的最大数目。在数学中，线性无关指的是一组向量中没有任何一个向量可以通过其它向量的线性组合来表示。对于矩阵而言，秩越高，意味着其中的信息越丰富，反之亦然
满秩和非满秩矩阵：满秩矩阵是指其秩等于行数或列数的矩阵，而非满秩矩阵则是其秩小于行数或列数的矩阵。对于m×n矩阵，满秩矩阵的秩最大为，即矩阵的行数和列数中较小的一个。可逆矩阵：如果一个矩阵是可逆的，那么它的秩等于它的行数或列数。
可逆矩阵
若方阵的逆阵存在，则称为可逆矩阵或非奇异矩阵。
矩阵的行列式
矩阵的行列式为0表示该矩阵的行向量或列向量线性相关。这意味着矩阵中至少存在一组向量可以由其他向量线性表示，即矩阵的秩小于其行数或列数
对于一个方阵A：
行列式等于0———>rank(A)
正交矩阵
这里面着重记住2.1和2.2
（1）从2.1我们可以看出，利用正交矩阵进行线性变换称为正交变换，不改变向量的内积（角度）和长度，也就是我们常见的旋转，镜像都属于正交变换。
奇异值分解
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